Formy gorsetów, materiały wykonania zmieniały się na przestrzeni wieków, tak jak zmieniała się estetyka i lansowany ideał piękności.

• XIV wiek — gorsety w miarę luźne, na dość szerokich ramiączkach, sznurowane na plecach, szyte z dwóch warstw i różnych materiałów. np. skórzane, płócienne, lniane, bawełniane, wykładane jedwabiem, usztywniane fiszbinami z kości lub prętów
• XVI wiek — gorsety z pogłębionym dekoltem i wydłużone do talii.
• II połowa XVII wieku i XVIII wiek – wydłużenie z przodu, mocniej usztywniane, modelowały sylwetkę, ciasno sznurowane, zmieniały kształt żeber i tym samym wysmuklały sylwetkę. Niestety było to wielokrotnie przyczyną deformacji płuc w okresie dziecięcym, co prowadziło do niewydolności oddechowej, chorób w dojrzałym wieku i skrócenie życia. Głównym zadaniem gorsetu w XVIII wieku było podniesienie biustu widocznego w głębokim dekolcie i wysmuklenie talii. Od gorsetu odstąpiono w okresie okołorewolucyjnym, czyli na przełomie XVIII i XIX wieku. Jednak powrócono do nich już około 1820 roku.
• XIX wiek i początek XX. — najbardziej skomplikowana forma kroju. Gorsety sięgały do połowy bioder, a więc dodatkowo spłaszczały brzuch. Usztywniane i sznurowane w ten sposób, że ściskały nieznacznie górne żebra, a ostatnie 3-4 zaginały wręcz do środka, zmniejszając tym samy objętość klatki piersiowej i spłycając oddech. W okolicach talii, krępowały narządy wewnętrzne, deformując je i nienaturalnie rozmieszczając w ograniczonej przez gorset przestrzeni organizmu. Prowadziło to do wczesnych zgonów, krwotoków wewnętrznych i niewydolności oddechowej. Szczególnie szkodliwy wpływ miały dla rozwijających się dopiero organizmów małych dzieci.
• Po pierwszej wojnie światowej fala emancypacji doprowadziła do zniesienia gorsetów i zastąpienia ich biustonoszami, bądź elastycznymi gorsetami gumowanymi.

W dzisiejszych czasach, gorset jest używany jako elegancka cześć bielizny.

Obecnie halki straciły na znaczeniu, jednak również w modzie bieliźnianej powracają pewne motywy i kroje. Halka stała się doskonałym uzupełnieniem stroju dziennego lub zastąpiła bieliznę nocną. Oczywiście różni się od dawnych modeli. Obecnie, ta odpowiednia pod ubranie, jest krótsza, często jedynie zakrywa pośladki, raczej ozdobna niż użytkowa. Wśród modeli przeznaczonych do spania, możliwość wyboru długości jest większa, a przy tym istnieją odpowiednio dopasowane szlafroczki. W dodatku, mamy możliwość wyboru spośród pełnej gamy kolorystycznej, w tym żelazny kremowy, biały i czarny. W zależności od upodobań sięgamy po koszulki z satyny, delikatnej siateczki, wzorów dopasowanych lub zupełnie luźnych, z ozdobnymi emblematami i koronkami bądź pozbawione ozdób. Halka wpisuje się również w kanon bielizny erotycznej, stwarzając doskonałe możliwości rozwoju gry miłosnej.
Jako jedna z nielicznych części bielizny, halka jest wielozadaniowa, przy tym same decydujemy w jaki sposób będzie użyta.